针对手势识别算法复杂度高、在嵌入式系统上运行效率低的问题，提出一种以定点运算为主的基于形状特征的手势识别方法。采用内部最大圆法和圆截法提取特征点，在手掌内部寻找一个最大圆来获取掌心坐标；同时根据指尖的几何特征，在手形边缘以画圆的方式获取指尖，从而得到手势的手指数、方向和掌心位置等特征信息；再对这些特征信息进行分类并识别。通过对算法进行改进，完成了在数字信号处理器（DSP）上的移植。实验证明该方法对于不同人的手具有适应性，适合在DSP上处理，与其他基于形状特征的手势识别算法相比，平均识别率提高了1.6%~8.6%，计算机对算法的处理速度提高了2%，因此所提算法有利于嵌入式手势识别系统的实现，为嵌入式手势识别系统打下基础。
